Sous l’Ancien Régime, on distingue :

- les peines afflictives, infligées dans le cadre d’une procédure criminelle, touchant au corps ou privant une personne de sa liberté pour un temps déterminé,
- les peines infamantes, visant à déshonorer le coupable.

Le Code pénal de 1810 instaure cinq peines afflictives et infamantes : la mort, les travaux forcés à perpétuité, la déportation, les travaux forcés à temps, la réclusion (art. 7). Il prévoit  en outre trois peines infamantes : le carcan, le bannissement et la dégradation civique (art. 8).